Heidenhain德国海德汉公司宣布推出市场上首款唯一轴角编码器，该产品具有机械连接松弛故障排除的功能。任何出货到欧洲的机器的编码器均要求符合功能性安全标准，因为安全一直都是机器使用者所担心的问题。而现在，他们完全无需多虑，只要正确使用，这款编码器就不会开脱出来。
　
　　当RCN编码器在合适的速度参数、温度及角加速度下使用，加上一个卡环或者弹簧梢（由耦合方式决定），可以实现刚性机械连接，有助于消除编码器松弛和产生错误数据的可能性。

 　海德汉具有机械连接故障排除功能的轴角编码器为RCN系列（2xxx， 5xxx 和 8xxx型号）。RCN绝对编码器符合标准并通过功能安全认证。